7月15日，太阳成集团tyc234cc主页“红岩铸魂侗乡情，机械赋能振兴梦”社会实践团走进贵州省黔东南州黎平县堂安侗寨，面向当地少年儿童开展《基于ROS系统的智能避障小车》科普课堂。实践团以自主设计的ROS智能小车为载体，通过原理讲解、实车演示和互动体验，将“如何看路、如何认路、如何避障”等知识转化为直观易懂的课堂内容。

课堂伊始，实践团成员从小车基本组成讲起，将传感器比作“眼睛”、主控设备比作“大脑”，引导孩子们理解小车感知环境和执行任务的过程。成员现场展示循迹行驶，当引导线弯曲时，小车能够及时调整方向。队员结合实际动作回应孩子们的提问，帮助大家理解传感、判断与控制之间的联系。

随后，成员重点演示激光雷达扫描与SLAM建图。随着小车移动，墙面、桌椅和通道逐渐以轮廓形式呈现在屏幕上。队员用“小车边走边记路”解释建图过程，并展示自主避障功能：当前方被纸箱、凳子等障碍物挡住时，小车根据地图和实时扫描信息减速、重新规划路线，从空余通道平稳绕过。孩子们也由此理解了“先发现障碍，再寻找新路线”的运行逻辑。

互动体验中，孩子们在实践团成员指导下近距离观察小车运行和屏幕中的环境信息，并尝试判断下一步行驶方向。每当小车完成转弯或成功绕开障碍，现场都会响起惊叹和讨论声。ROS、激光雷达和路径规划等概念，也在真实运动中变得具体可感。

此次科普小课堂充分发挥机械工程专业特色，以智能小车为桥梁，把专业知识转化为乡村少年儿童易于理解的科学体验。实践团将继续优化科普内容，开展更多贴近生活、注重实践的科技启蒙活动，激发孩子们探索科学的兴趣。